描述
一门关于用模拟移动机器人及其传感器（如车轮编码器、距离传感器、摄像头、指南针、加速度计和激光测距仪）进行编程的课程。主题包括：编程机器人行为；执行位置估计；实现与导航、建图、路径规划、区域覆盖与定位相关的算法。
先修课程
- 先决条件：（COMP 1006 或 COMP 1406）且成绩不低于 C-。
条件与方式
- 不授予额外学分（与 COMP 1807（现已停开）重复）。
- 先决条件：（COMP 1006 或 COMP 1406）且成绩不低于 C-。
- 每周四小时讲座/实验。
原文参考文本
A course on programming simulated mobile robots with various sensors such as wheel encoders, distance sensors, cameras, compasses, accelerometers, and laser range finders. Topics include: programming robot behaviour; performing position estimation; implementing algorithms related to navigation, mapping, path planning, area coverage, and localization.
- Prerequisite(s): ( COMP 1006 or COMP 1406 ) with a minimum grade of C- .
- Precludes additional credit for Precludes additional credit for COMP 1807 (no longer offered).
- Lecture/lab four hours a week.
来源与参考
为帮助您核实信息，保留了日期和来源。为便于阅读提供了翻译；以官方来源为准，查看条件和要求。
来源参考 : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/COMP/