Descripción
Curso sobre programación de robots móviles simulados con varios sensores como codificadores de rueda, sensores de distancia, cámaras, brújulas, acelerómetros y telémetros láser. Los temas incluyen: programación del comportamiento del robot; realización de estimación de posición; implementación de algoritmos relacionados con navegación, mapeo, planificación de rutas, cobertura de áreas y localización.
Prerrequisitos
- Requisito(s): ( COMP 1006 o COMP 1406 ) con una calificación mínima de C- .
Condiciones y modalidades
- Impide crédito adicional por Impide crédito adicional por COMP 1807 (ya no se ofrece).
- Requisito(s): ( COMP 1006 o COMP 1406 ) con una calificación mínima de C- .
- Conferencia/laboratorio cuatro horas a la semana.
Texto de referencia en su idioma de origen
A course on programming simulated mobile robots with various sensors such as wheel encoders, distance sensors, cameras, compasses, accelerometers, and laser range finders. Topics include: programming robot behaviour; performing position estimation; implementing algorithms related to navigation, mapping, path planning, area coverage, and localization.
- Prerequisite(s): ( COMP 1006 or COMP 1406 ) with a minimum grade of C- .
- Precludes additional credit for Precludes additional credit for COMP 1807 (no longer offered).
- Lecture/lab four hours a week.
Fuentes y referencias
Se conservan las fechas y las fuentes para ayudarle a verificar la información. Las traducciones se proponen para facilitar la lectura; la fuente oficial es la referencia para las condiciones y los requisitos.
Referencia de la fuente : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/COMP/