課程說明
使用各類感測器（如輪編碼器、距離感測器、相機、羅盤、加速度計及雷射測距儀）模擬行動機器人的程式設計課程。主題包括：機器人行為程式設計；位置估測；實作與導航、製圖、路徑規劃、區域覆蓋及定位相關的演算法。
先修條件
- 先修科目：以最低成績 C- 通過 ( COMP 1006 或 COMP 1406 )。
條件與方式
- 不予額外學分給 不予額外學分給 COMP 1807 (不再開設)。
- 先修科目：以最低成績 C- 通過 ( COMP 1006 或 COMP 1406 )。
- 每週授課/實驗四小時。
原文參考文本
A course on programming simulated mobile robots with various sensors such as wheel encoders, distance sensors, cameras, compasses, accelerometers, and laser range finders. Topics include: programming robot behaviour; performing position estimation; implementing algorithms related to navigation, mapping, path planning, area coverage, and localization.
- Prerequisite(s): ( COMP 1006 or COMP 1406 ) with a minimum grade of C- .
- Precludes additional credit for Precludes additional credit for COMP 1807 (no longer offered).
- Lecture/lab four hours a week.
來源與參考
保留日期與來源以協助你核實資料。為便於閱讀提供譯文；官方來源為條件與要求的參照。
來源參考 : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/COMP/