Açıklama
Tekerlek enkoderleri, mesafe sensörleri, kameralar, pusulalar, ivmeölçerler ve lazer uzaklık ölçerler gibi çeşitli sensörlere sahip simüle edilmiş mobil robotların programlanması dersi. Konular: robot davranışının programlanması; konum tahmini yapılması; gezinme, haritalama, yol planlama, alan kapsama ve yerelleştirmeyle ilgili algoritmaların uygulanması.
Önkoşullar
- Önkoşul(lar): (COMP 1006 veya COMP 1406) en az C- notu ile.
Şartlar ve koşullar
- COMP 1807 (artık sunulmuyor) için ek kredi verilmesini engeller.
- Önkoşul(lar): (COMP 1006 veya COMP 1406) en az C- notu ile.
- Haftada dört saat ders/uygulama.
Kaynak metin orijinal dilinde
A course on programming simulated mobile robots with various sensors such as wheel encoders, distance sensors, cameras, compasses, accelerometers, and laser range finders. Topics include: programming robot behaviour; performing position estimation; implementing algorithms related to navigation, mapping, path planning, area coverage, and localization.
- Prerequisite(s): ( COMP 1006 or COMP 1406 ) with a minimum grade of C- .
- Precludes additional credit for Precludes additional credit for COMP 1807 (no longer offered).
- Lecture/lab four hours a week.
Kaynaklar ve referanslar
Tarih ve kaynaklar bilgileri doğrulamanıza yardımcı olmak için saklanır. Okumayı kolaylaştırmak için çeviriler sunulmuştur; koşullar ve gereksinimler için resmi kaynak esas alınır.
Kaynak referans : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/COMP/