Description
Un cours sur la programmation de robots mobiles simulés avec divers capteurs tels qu'encodeurs de roue, capteurs de distance, caméras, compas, accéléromètres et télémètres laser. Les sujets incluent : programmation du comportement robotique ; estimation de position ; implémentation d'algorithmes liés à la navigation, à la cartographie, à la planification de trajectoire, à la couverture de surface et à la localisation.
Préalables
- Prérequis : ( COMP 1006 ou COMP 1406 ) avec une note minimale de C- .
Conditions et modalités
- Empêche l'obtention de crédits supplémentaires pour Empêche l'obtention de crédits supplémentaires pour COMP 1807 (plus proposé).
- Prérequis : ( COMP 1006 ou COMP 1406 ) avec une note minimale de C- .
- Cours magistral/TP quatre heures par semaine.
Texte de référence dans sa langue d’origine
A course on programming simulated mobile robots with various sensors such as wheel encoders, distance sensors, cameras, compasses, accelerometers, and laser range finders. Topics include: programming robot behaviour; performing position estimation; implementing algorithms related to navigation, mapping, path planning, area coverage, and localization.
- Prerequisite(s): ( COMP 1006 or COMP 1406 ) with a minimum grade of C- .
- Precludes additional credit for Precludes additional credit for COMP 1807 (no longer offered).
- Lecture/lab four hours a week.
Sources et références
Les dates et les sources sont conservées pour vous aider à vérifier les renseignements. Les traductions sont proposées pour faciliter la lecture; la source officielle fait référence pour les conditions et les exigences.
Référence source : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/COMP/