Descrição
Um curso sobre programação de robôs móveis simulados com vários sensores como codificadores de rodas, sensores de distância, câmeras, bússolas, acelerômetros e sensores a laser. Tópicos incluem: programação de comportamento de robôs; realização de estimação de posição; implementação de algoritmos relacionados à navegação, mapeamento, planeamento de trajetórias, cobertura de área e localização.
Pré-requisitos
- Pré-requisito(s): ( COMP 1006 ou COMP 1406 ) com nota mínima de C- .
Condições e modalidades
- Impede crédito adicional para Impede crédito adicional para COMP 1807 (não oferecido mais).
- Pré-requisito(s): ( COMP 1006 ou COMP 1406 ) com nota mínima de C- .
- Aula/laboratório quatro horas por semana.
Texto de referência na sua língua de origem
A course on programming simulated mobile robots with various sensors such as wheel encoders, distance sensors, cameras, compasses, accelerometers, and laser range finders. Topics include: programming robot behaviour; performing position estimation; implementing algorithms related to navigation, mapping, path planning, area coverage, and localization.
- Prerequisite(s): ( COMP 1006 or COMP 1406 ) with a minimum grade of C- .
- Precludes additional credit for Precludes additional credit for COMP 1807 (no longer offered).
- Lecture/lab four hours a week.
Fontes e referências
As datas e as fontes são mantidas para ajudá-lo a verificar os dados. As traduções são propostas para facilitar a leitura; a fonte oficial é a referência para condições e exigências.
Fonte de referência : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/COMP/