Deskripsi
Mata kuliah tentang pemrograman robot seluler simulasi dengan berbagai sensor seperti enkoder roda, sensor jarak, kamera, kompas, akselerometer, dan pemindai jarak laser. Topik meliputi: pemrograman perilaku robot; melakukan estimasi posisi; mengimplementasikan algoritme terkait navigasi, pemetaan, perencanaan jalur, penutup area, dan lokalisasi.
Prasyarat
- Prasyarat: ( COMP 1006 atau COMP 1406 ) dengan nilai minimum C- .
Syarat dan ketentuan
- Menghalangi kredit tambahan untuk Menghalangi kredit tambahan untuk COMP 1807 (tidak lagi ditawarkan).
- Prasyarat: ( COMP 1006 atau COMP 1406 ) dengan nilai minimum C- .
- Kuliah/lab empat jam seminggu.
Teks rujukan dalam bahasa aslinya
A course on programming simulated mobile robots with various sensors such as wheel encoders, distance sensors, cameras, compasses, accelerometers, and laser range finders. Topics include: programming robot behaviour; performing position estimation; implementing algorithms related to navigation, mapping, path planning, area coverage, and localization.
- Prerequisite(s): ( COMP 1006 or COMP 1406 ) with a minimum grade of C- .
- Precludes additional credit for Precludes additional credit for COMP 1807 (no longer offered).
- Lecture/lab four hours a week.
Sumber dan referensi
Tanggal dan sumber disimpan untuk membantu Anda memverifikasi informasi. Terjemahan disediakan untuk memudahkan pembacaan; sumber resmi menjadi rujukan untuk syarat dan ketentuan.
Referensi sumber : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/COMP/