설명
바퀴 인코더, 거리 센서, 카메라, 나침반, 가속도계, 레이저 거리측정기와 같은 다양한 센서를 가진 시뮬레이션된 모바일 로봇 프로그래밍 과정. 주제에는 로봇 행동 프로그래밍; 위치 추정 수행; 내비게이션, 매핑, 경로 계획, 영역 커버리지 및 로컬리제이션 관련 알고리즘 구현이 포함된다.
선수 과목
- 선수과목: ( COMP 1006 또는 COMP 1406 ) 최소 성적 C- .
조건 및 세부사항
- 추가 학점 인정 제외 대상은 COMP 1807 (더 이상 개설되지 않음) 로 추가 학점 인정 제외됨.
- 선수과목: ( COMP 1006 또는 COMP 1406 ) 최소 성적 C- .
- 주당 강의/실습 네 시간.
원문 참조 텍스트
A course on programming simulated mobile robots with various sensors such as wheel encoders, distance sensors, cameras, compasses, accelerometers, and laser range finders. Topics include: programming robot behaviour; performing position estimation; implementing algorithms related to navigation, mapping, path planning, area coverage, and localization.
- Prerequisite(s): ( COMP 1006 or COMP 1406 ) with a minimum grade of C- .
- Precludes additional credit for Precludes additional credit for COMP 1807 (no longer offered).
- Lecture/lab four hours a week.
출처 및 참고문헌
날짜와 출처는 정보를 확인하는 데 도움이 되도록 보관됩니다. 번역은 읽기 편의를 위해 제공되며 조건과 요건은 공식 출처가 기준입니다.
출처 참조 : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/COMP/