Beskrivelse
Et emne om programmering av simulerte mobile roboter med ulike sensorer som hjul-enkodere, avstandssensorer, kameraer, kompass, akselerometre og laserskannere. Emner inkluderer: programmering av robotatferd; posisjonsestimering; implementering av algoritmer knyttet til navigasjon, kartlegging, stiplanlegging, områdedekning og lokalisering.
Forkunnskaper
- Forkunnskapskrav: (COMP 1006 eller COMP 1406) med minimum karakter C-.
Vilkår og bestemmelser
- Forhindrer tilleggspoeng for Forhindrer tilleggspoeng for COMP 1807 (tilbys ikke lenger).
- Forkunnskapskrav: (COMP 1006 eller COMP 1406) med minimum karakter C-.
- Forelesning/lab fire timer i uken.
Referansetekst i originalspråket
A course on programming simulated mobile robots with various sensors such as wheel encoders, distance sensors, cameras, compasses, accelerometers, and laser range finders. Topics include: programming robot behaviour; performing position estimation; implementing algorithms related to navigation, mapping, path planning, area coverage, and localization.
- Prerequisite(s): ( COMP 1006 or COMP 1406 ) with a minimum grade of C- .
- Precludes additional credit for Precludes additional credit for COMP 1807 (no longer offered).
- Lecture/lab four hours a week.
Kilder og referanser
Datoer og kilder beholdes for å hjelpe deg å verifisere opplysningene. Oversettelsene tilbys for å lette lesing; den offisielle kilden er referansen for krav og betingelser.
Kildereferanse : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/COMP/