Описание
Курс по программированию имитированных мобильных роботов с различными датчиками, такими как энкодеры колёс, датчики расстояния, камеры, компасы, акселерометры и лидары. Темы включают: программирование поведения робота; оценение положения; реализация алгоритмов, связанных с навигацией, построением карт, планированием пути, покрытием территории и локализацией.
Предварительные требования
- Предпосылки: ( COMP 1006 или COMP 1406 ) с минимальной оценкой C-.
Условия и порядок
- Исключает дополнительный зачет за Исключает дополнительный зачет за COMP 1807 (больше не предлагается).
- Предпосылки: ( COMP 1006 или COMP 1406 ) с минимальной оценкой C-.
- Лекция/лаборатория четыре часа в неделю.
Текст источника на языке оригинала
A course on programming simulated mobile robots with various sensors such as wheel encoders, distance sensors, cameras, compasses, accelerometers, and laser range finders. Topics include: programming robot behaviour; performing position estimation; implementing algorithms related to navigation, mapping, path planning, area coverage, and localization.
- Prerequisite(s): ( COMP 1006 or COMP 1406 ) with a minimum grade of C- .
- Precludes additional credit for Precludes additional credit for COMP 1807 (no longer offered).
- Lecture/lab four hours a week.
Источники и ссылки
Даты и источники сохраняются, чтобы помочь вам проверить сведения. Переводы предлагаются для удобства чтения; официальным источником для условий и требований является оригинал.
Исходная ссылка : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/COMP/