คำอธิบาย
วิชาเกี่ยวกับการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์จำลองมือถือที่มีเซนเซอร์ต่างๆ เช่น เอนโค้ดเดอร์ล้อ เซนเซอร์ระยะ กล้อง เข็มทิศ เครื่องวัดความเร่ง และเลเซอร์เรนจ์ไฟนเดอร์ หัวข้อประกอบด้วย: การเขียนโปรแกรมพฤติกรรมหุ่นยนต์ การประมาณตำแหน่ง การนำอัลกอริทึมที่เกี่ยวกับการนำทาง การทำแผนที่ การวางแผนเส้นทาง การครอบคลุมพื้นที่ และการหาตำแหน่ง
รายวิชาก่อนหน้า
- วิชาเตรียมความพร้อม: ( COMP 1006 หรือ COMP 1406 ) โดยได้เกรดอย่างน้อย C- .
เงื่อนไขและข้อกำหนด
- ไม่ให้เครดิตเพิ่มเติมสำหรับ ไม่ให้เครดิตเพิ่มเติมสำหรับ COMP 1807 (เลิกสอนแล้ว).
- วิชาเตรียมความพร้อม: ( COMP 1006 หรือ COMP 1406 ) โดยได้เกรดอย่างน้อย C- .
- บรรยาย/ปฏิบัติการ สี่ชั่วโมงต่อสัปดาห์.
ข้อความอ้างอิงในภาษาต้นฉบับ
A course on programming simulated mobile robots with various sensors such as wheel encoders, distance sensors, cameras, compasses, accelerometers, and laser range finders. Topics include: programming robot behaviour; performing position estimation; implementing algorithms related to navigation, mapping, path planning, area coverage, and localization.
- Prerequisite(s): ( COMP 1006 or COMP 1406 ) with a minimum grade of C- .
- Precludes additional credit for Precludes additional credit for COMP 1807 (no longer offered).
- Lecture/lab four hours a week.
แหล่งที่มาและอ้างอิง
วันที่และแหล่งที่มาถูกเก็บไว้เพื่อช่วยให้คุณตรวจสอบข้อมูล การแปลเสนอเพื่ออำนวยความสะดวกในการอ่าน แหล่งทางการเป็นที่อ้างอิงสำหรับเงื่อนไขและข้อกำหนด
แหล่งอ้างอิง : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/COMP/