Mô tả
Môn học về lập trình robot di động mô phỏng với các cảm biến khác nhau như bộ mã hóa bánh xe, cảm biến khoảng cách, camera, la bàn, gia tốc kế và cảm biến đo khoảng cách laser. Các chủ đề bao gồm: lập trình hành vi robot; thực hiện ước lượng vị trí; triển khai các thuật toán liên quan đến điều hướng, lập bản đồ, lập kế hoạch đường đi, bao phủ khu vực, và định vị.
Tiền đề
- Điều kiện tiên quyết: ( COMP 1006 hoặc COMP 1406 ) với điểm tối thiểu C- .
Điều kiện và thủ tục
- Không cho tín chỉ bổ sung cho Không cho tín chỉ bổ sung cho COMP 1807 (không còn được cung cấp).
- Điều kiện tiên quyết: ( COMP 1006 hoặc COMP 1406 ) với điểm tối thiểu C- .
- Bài giảng/nhà thí nghiệm bốn giờ mỗi tuần.
Văn bản tham chiếu bằng ngôn ngữ gốc
A course on programming simulated mobile robots with various sensors such as wheel encoders, distance sensors, cameras, compasses, accelerometers, and laser range finders. Topics include: programming robot behaviour; performing position estimation; implementing algorithms related to navigation, mapping, path planning, area coverage, and localization.
- Prerequisite(s): ( COMP 1006 or COMP 1406 ) with a minimum grade of C- .
- Precludes additional credit for Precludes additional credit for COMP 1807 (no longer offered).
- Lecture/lab four hours a week.
Nguồn và tham khảo
Ngày và nguồn được giữ lại để giúp bạn kiểm tra thông tin. Các bản dịch được cung cấp để dễ đọc; nguồn chính thức là tham chiếu cho các điều kiện và yêu cầu.
Nguồn tham khảo : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/COMP/