الوصف
مادة في برمجة روبوتات محاكاة متنقلة بمستشعرات مختلفة مثل معدِّلات دوران العجلات، حساسات المسافة، الكاميرات، البوصلة، مقاييس التسارع، وأجهزة قياس المدى بالليزر. الموضوعات تشمل: برمجة سلوك الروبوت؛ تنفيذ تقدير الموضع؛ تنفيذ خوارزميات متعلقة بالملاحة، الخرائط، تخطيط المسار، تغطية المناطق، والتوطين.
المقررات السابقة
- المتطلبات السابقة: ( COMP 1006 أو COMP 1406 ) بدرجة دنيا C-.
الشروط والإجراءات
- يمنع الحصول على اعتمادات إضافية لمادة COMP 1807 (لم تعد تُقدّم).
- المتطلبات السابقة: ( COMP 1006 أو COMP 1406 ) بدرجة دنيا C-.
- محاضرة/معمل أربع ساعات أسبوعياً.
نص المرجع بلغته الأصلية
A course on programming simulated mobile robots with various sensors such as wheel encoders, distance sensors, cameras, compasses, accelerometers, and laser range finders. Topics include: programming robot behaviour; performing position estimation; implementing algorithms related to navigation, mapping, path planning, area coverage, and localization.
- Prerequisite(s): ( COMP 1006 or COMP 1406 ) with a minimum grade of C- .
- Precludes additional credit for Precludes additional credit for COMP 1807 (no longer offered).
- Lecture/lab four hours a week.
المصادر والمراجع
يتم الاحتفاظ بالتواريخ والمصادر لمساعدتك في التحقق من المعلومات. تُعرض ترجمات لتسهيل القراءة؛ المصدر الرسمي هو المرجع للشروط والمتطلبات.
مرجع المصدر : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/COMP/