説明
車輪エンコーダ、距離センサー、カメラ、コンパス、加速度計、レーザーレンジファインダなどの各種センサーを備えた模擬移動ロボットのプログラミングに関するコース。トピックには次が含まれる: ロボット挙動のプログラミング、位置推定の実施、ナビゲーション、マッピング、経路計画、領域覆蓋、局在化に関連するアルゴリズムの実装。
前提条件
- 前提条件：( COMP 1006 または COMP 1406 )、最低成績 C-。
条件および詳細
- 追加単位の取得を妨げる科目: 追加単位の取得を妨げる科目 COMP 1807 (提供終了)。
- 前提条件：( COMP 1006 または COMP 1406 )、最低成績 C-。
- 講義/実習 週4時間。
原語による参照テキスト
A course on programming simulated mobile robots with various sensors such as wheel encoders, distance sensors, cameras, compasses, accelerometers, and laser range finders. Topics include: programming robot behaviour; performing position estimation; implementing algorithms related to navigation, mapping, path planning, area coverage, and localization.
- Prerequisite(s): ( COMP 1006 or COMP 1406 ) with a minimum grade of C- .
- Precludes additional credit for Precludes additional credit for COMP 1807 (no longer offered).
- Lecture/lab four hours a week.
出典と参照
日付と出典は、情報を確認する際の参考のために保持されています。翻訳は読みやすくするための提案であり、条件や要件については公式の出典が基準となります。
出典の参照 : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/COMP/