描述
代数几何应用：串联与并联机器人运动学标定；平面、球面、空间机构的运动学综合。各类 DH 参数化、雅可比矩阵表述。主题包括：射影几何；Cayley–Klein 几何；Plücker 直线坐标；Gröbner 基；Grassmannian；运动学映射；Burmester 理论。强调实际应用。
条件与方式
- 另列作 MAAJ 5557。
原文参考文本
Algebraic-geometry applications: kinematic calibration of serial and in-parallel robots; kinematic synthesis of planar, spherical, spatial mechanisms. Various DH-parametrisations, Jacobian formulations. Topics in: projective geometry; Cayley-Klein geometries; Plücker line coordinates; Gröbner bases; Grassmannians; kinematic mapping; Burmester theory. Emphasis on practical applications.
- Also listed as MAAJ 5557 .
来源与参考
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来源参考 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/