คำอธิบาย
การประยุกต์เชิงพีชคณิต–เรขาคณิต: การสอบเทียบจินพิภพของหุ่นยนต์แบบอนุกรมและแบบขนาน; การสังเคราะห์จินพิภพของกลไกแบบระนาบ แบบทรงกลม แบบเชิงพื้นที่ การพารามิเตอร์ DH ต่างๆ แบบฟอร์ม Jacobian หัวข้อใน: เรขาคณิตโปรเจกทีฟ; เรขาคณิต Cayley–Klein; พิกัดเส้น Plücker; พื้นที่ Gröbner; Grassmannians; การแมปจินพิภพ ทฤษฎี Burmester เน้นการประยุกต์ใช้งานจริง
เงื่อนไขและข้อกำหนด
- มีการลงทะเบียนรายวิชาเดียวกันเป็น MAAJ 5557 .
ข้อความอ้างอิงในภาษาต้นฉบับ
Algebraic-geometry applications: kinematic calibration of serial and in-parallel robots; kinematic synthesis of planar, spherical, spatial mechanisms. Various DH-parametrisations, Jacobian formulations. Topics in: projective geometry; Cayley-Klein geometries; Plücker line coordinates; Gröbner bases; Grassmannians; kinematic mapping; Burmester theory. Emphasis on practical applications.
- Also listed as MAAJ 5557 .
แหล่งที่มาและอ้างอิง
วันที่และแหล่งที่มาถูกเก็บไว้เพื่อช่วยให้คุณตรวจสอบข้อมูล การแปลเสนอเพื่ออำนวยความสะดวกในการอ่าน แหล่งทางการเป็นที่อ้างอิงสำหรับเงื่อนไขและข้อกำหนด
แหล่งอ้างอิง : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/