الوصف
تطبيقات الهندسة الجبرية والهندسية: معايرة حركية للروبوتات التسلسلية والمتوازية؛ التصميم الحركي للآليات المستوية والكرية والمكانية. معايير DH المختلفة، وصيغ اليعقوبيان. مواضيع في: الهندسة الإسقاطية؛ هندسات كايلي-كلين؛ إحداثيات خطوط بلويكر؛ قواعد غروبر؛ غراسمانيان؛ التخطيط الحركي؛ نظرية بورميستر. التركيز على التطبيقات العملية.
الشروط والإجراءات
- مدرج أيضًا كـ MAAJ 5557.
نص المرجع بلغته الأصلية
Algebraic-geometry applications: kinematic calibration of serial and in-parallel robots; kinematic synthesis of planar, spherical, spatial mechanisms. Various DH-parametrisations, Jacobian formulations. Topics in: projective geometry; Cayley-Klein geometries; Plücker line coordinates; Gröbner bases; Grassmannians; kinematic mapping; Burmester theory. Emphasis on practical applications.
- Also listed as MAAJ 5557 .
المصادر والمراجع
يتم الاحتفاظ بالتواريخ والمصادر لمساعدتك في التحقق من المعلومات. تُعرض ترجمات لتسهيل القراءة؛ المصدر الرسمي هو المرجع للشروط والمتطلبات.
مرجع المصدر : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/