Mô tả
Ứng dụng đại số-đa thức-hình học: hiệu chuẩn động học của robot nối tiếp và song song; tổng hợp động học của cơ cấu phẳng, cầu, không gian. Các khác hóa DH khác nhau, biểu thức Jacobian. Các chủ đề trong: hình học chiếu; hình học Cayley-Klein; tọa độ đường Plücker; cơ sở Gröbner; Grassmannian; ánh xạ động học; lý thuyết Burmester. Nhấn mạnh ứng dụng thực tiễn.
Điều kiện và thủ tục
- Cũng được liệt kê là MAAJ 5557.
Văn bản tham chiếu bằng ngôn ngữ gốc
Algebraic-geometry applications: kinematic calibration of serial and in-parallel robots; kinematic synthesis of planar, spherical, spatial mechanisms. Various DH-parametrisations, Jacobian formulations. Topics in: projective geometry; Cayley-Klein geometries; Plücker line coordinates; Gröbner bases; Grassmannians; kinematic mapping; Burmester theory. Emphasis on practical applications.
- Also listed as MAAJ 5557 .
Nguồn và tham khảo
Ngày và nguồn được giữ lại để giúp bạn kiểm tra thông tin. Các bản dịch được cung cấp để dễ đọc; nguồn chính thức là tham chiếu cho các điều kiện và yêu cầu.
Nguồn tham khảo : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/