Açıklama
Cebirsel-geometri uygulamaları: seri ve paralel robotların kinematik kalibrasyonu; düzlemsel, küresel, uzaysal mekanizmaların kinematik sentezi. Çeşitli DH-parametrizasyonları, Jacobian formülasyonları. Konular: projeksiyon geometrisi; Cayley-Klein geometrileri; Plücker doğrusu koordinatları; Gröbner bazları; Grassmannianlar; kinematik haritalama; Burmester teorisi. Uygulamalara pratik vurgu.
Şartlar ve koşullar
- Ayrıca MAAJ 5557 olarak listelenir.
Kaynak metin orijinal dilinde
Algebraic-geometry applications: kinematic calibration of serial and in-parallel robots; kinematic synthesis of planar, spherical, spatial mechanisms. Various DH-parametrisations, Jacobian formulations. Topics in: projective geometry; Cayley-Klein geometries; Plücker line coordinates; Gröbner bases; Grassmannians; kinematic mapping; Burmester theory. Emphasis on practical applications.
- Also listed as MAAJ 5557 .
Kaynaklar ve referanslar
Tarih ve kaynaklar bilgileri doğrulamanıza yardımcı olmak için saklanır. Okumayı kolaylaştırmak için çeviriler sunulmuştur; koşullar ve gereksinimler için resmi kaynak esas alınır.
Kaynak referans : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/