Descripción
Aplicaciones de geometría algebraica: calibración cinemática de robots seriales y paralelos; síntesis cinemática de mecanismos planares, esféricos y espaciales. Varias parametrizaciones DH, formulaciones del Jacobiano. Temas en: geometría proyectiva; geometrías de Cayley-Klein; coordenadas de líneas de Plücker; bases de Gröbner; Grassmannianos; mapeo cinemático; teoría de Burmester. Énfasis en aplicaciones prácticas.
Condiciones y modalidades
- También listado como MAAJ 5557.
Texto de referencia en su idioma de origen
Algebraic-geometry applications: kinematic calibration of serial and in-parallel robots; kinematic synthesis of planar, spherical, spatial mechanisms. Various DH-parametrisations, Jacobian formulations. Topics in: projective geometry; Cayley-Klein geometries; Plücker line coordinates; Gröbner bases; Grassmannians; kinematic mapping; Burmester theory. Emphasis on practical applications.
- Also listed as MAAJ 5557 .
Fuentes y referencias
Se conservan las fechas y las fuentes para ayudarle a verificar la información. Las traducciones se proponen para facilitar la lectura; la fuente oficial es la referencia para las condiciones y los requisitos.
Referencia de la fuente : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/