설명
대수기하학 응용: 직렬 및 병렬 로봇의 운동학 보정; 평면, 구면, 공간 기구의 운동학 합성. 다양한 DH-파라미터화, 야코비안 공식. 다음 주제들: 사영기하학; 카일리-클라인 기하학; Plücker 선 좌표; Gröbner 기저; 그라스만지수; 운동학 매핑; Burmester 이론. 실용적 응용에 중점.
조건 및 세부사항
- 또한 MAAJ 5557로 개설됨.
원문 참조 텍스트
Algebraic-geometry applications: kinematic calibration of serial and in-parallel robots; kinematic synthesis of planar, spherical, spatial mechanisms. Various DH-parametrisations, Jacobian formulations. Topics in: projective geometry; Cayley-Klein geometries; Plücker line coordinates; Gröbner bases; Grassmannians; kinematic mapping; Burmester theory. Emphasis on practical applications.
- Also listed as MAAJ 5557 .
출처 및 참고문헌
날짜와 출처는 정보를 확인하는 데 도움이 되도록 보관됩니다. 번역은 읽기 편의를 위해 제공되며 조건과 요건은 공식 출처가 기준입니다.
출처 참조 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/