Deskripsi
Aplikasi aljabar-geometri: kalibrasi kinematik robot serial dan paralel; sintesis kinematik mekanisme planar, sferis, spasial. Berbagai parametrisasi DH, formulasi Jacobian. Topik dalam: geometri projektif; geometri Cayley-Klein; koordinat garis Plücker; basis Gröbner; Grassmannian; pemetaan kinematik; teori Burmester. Penekanan pada aplikasi praktis.
Syarat dan ketentuan
- Juga tercantum sebagai MAAJ 5557.
Teks rujukan dalam bahasa aslinya
Algebraic-geometry applications: kinematic calibration of serial and in-parallel robots; kinematic synthesis of planar, spherical, spatial mechanisms. Various DH-parametrisations, Jacobian formulations. Topics in: projective geometry; Cayley-Klein geometries; Plücker line coordinates; Gröbner bases; Grassmannians; kinematic mapping; Burmester theory. Emphasis on practical applications.
- Also listed as MAAJ 5557 .
Sumber dan referensi
Tanggal dan sumber disimpan untuk membantu Anda memverifikasi informasi. Terjemahan disediakan untuk memudahkan pembacaan; sumber resmi menjadi rujukan untuk syarat dan ketentuan.
Referensi sumber : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/