Beskrivelse
Algebraisk-geometriske anvendelser: kinematisk kalibrering av serielle og parallelle roboter; kinematisk syntese av planare, sfæriske og romlige mekanismer. Ulike DH-parametriseringer, Jacobian-formuleringer. Emner i: prosjektiv geometri; Cayley–Klein-geometrier; Plücker-linjekoordinater; Gröbner-baser; Grassmannianer; kinematisk mapping; Burmester-teori. Vekt på praktiske anvendelser.
Vilkår og bestemmelser
- Også listet som MAAJ 5557.
Referansetekst i originalspråket
Algebraic-geometry applications: kinematic calibration of serial and in-parallel robots; kinematic synthesis of planar, spherical, spatial mechanisms. Various DH-parametrisations, Jacobian formulations. Topics in: projective geometry; Cayley-Klein geometries; Plücker line coordinates; Gröbner bases; Grassmannians; kinematic mapping; Burmester theory. Emphasis on practical applications.
- Also listed as MAAJ 5557 .
Kilder og referanser
Datoer og kilder beholdes for å hjelpe deg å verifisere opplysningene. Oversettelsene tilbys for å lette lesing; den offisielle kilden er referansen for krav og betingelser.
Kildereferanse : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/