Описание
Применения алгебраической геометрии: кинематическая калибровка серийных и параллельных роботов; кинематический синтез планарных, сферических, пространственных механизмов. Различные DH-параметризации, формулировки якобиана. Темы в области: проективной геометрии; геометрий Кейли–Клейна; координат линий Плюккера; баз Грёбнера; граcсманиан; кинематическое отображение; теория Бурместера. Акцент на практических приложениях.
Условия и порядок
- Также числится как MAAJ 5557.
Текст источника на языке оригинала
Algebraic-geometry applications: kinematic calibration of serial and in-parallel robots; kinematic synthesis of planar, spherical, spatial mechanisms. Various DH-parametrisations, Jacobian formulations. Topics in: projective geometry; Cayley-Klein geometries; Plücker line coordinates; Gröbner bases; Grassmannians; kinematic mapping; Burmester theory. Emphasis on practical applications.
- Also listed as MAAJ 5557 .
Источники и ссылки
Даты и источники сохраняются, чтобы помочь вам проверить сведения. Переводы предлагаются для удобства чтения; официальным источником для условий и требований является оригинал.
Исходная ссылка : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/