描述
高级机器人学导论，包括移动机器人、冗余操作臂、步行机器人、空中与海洋自主载具。高级机器人的运动学与动力学模型。线性与非线性控制理论概述及其在高级机器人上的应用。
先修课程
- 先修条件：注册于 M.Eng. - Engineering Practice 项目且具备机械工程本科学位或经主任允许。
条件与方式
- 先修条件：注册于 M.Eng. - Engineering Practice 项目且具备机械工程本科学位或经主任允许。
原文参考文本
Introduction to advanced robotics including mobile robots, redundant manipulators, walking robots, aerial and marine autonomous vehicles. Kinematic and dynamic models for advanced robots. Linear and nonlinear control theory overview with applications to advanced robots.
- Prerequisite(s): enrolment in the M.Eng.- Engineering Practice program and an undergraduate degree in Mechanical Engineering or permission of the Director.
来源与参考
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来源参考 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/EGEN/