説明
移動ロボット、冗長マニピュレータ、歩行ロボット、空中および海洋自律車両を含む高度ロボティクス入門。高度ロボットの運動学および動力学モデル。高度ロボットへの応用を含む線形および非線形制御理論の概観。
前提条件
- 前提条件：M.Eng. - Engineering Practice プログラムへの在籍および機械工学の学士号、またはディレクターの許可。
条件および詳細
- 前提条件：M.Eng. - Engineering Practice プログラムへの在籍および機械工学の学士号、またはディレクターの許可。
原語による参照テキスト
Introduction to advanced robotics including mobile robots, redundant manipulators, walking robots, aerial and marine autonomous vehicles. Kinematic and dynamic models for advanced robots. Linear and nonlinear control theory overview with applications to advanced robots.
- Prerequisite(s): enrolment in the M.Eng.- Engineering Practice program and an undergraduate degree in Mechanical Engineering or permission of the Director.
出典と参照
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出典の参照 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/EGEN/