Deskripsi
Pengenalan robotika lanjutan termasuk robot mobile, manipulator redundan, robot berjalan, kendaraan otonom udara dan laut. Model kinematik dan dinamik untuk robot lanjutan. Tinjauan teori kontrol linear dan nonlinier dengan aplikasi pada robot lanjutan.
Prasyarat
- Prasyarat: terdaftar dalam program M.Eng.- Engineering Practice dan memiliki gelar sarjana di bidang Teknik Mesin atau ijin dari Direktur.
Syarat dan ketentuan
- Prasyarat: terdaftar dalam program M.Eng.- Engineering Practice dan memiliki gelar sarjana di bidang Teknik Mesin atau ijin dari Direktur.
Teks rujukan dalam bahasa aslinya
Introduction to advanced robotics including mobile robots, redundant manipulators, walking robots, aerial and marine autonomous vehicles. Kinematic and dynamic models for advanced robots. Linear and nonlinear control theory overview with applications to advanced robots.
- Prerequisite(s): enrolment in the M.Eng.- Engineering Practice program and an undergraduate degree in Mechanical Engineering or permission of the Director.
Sumber dan referensi
Tanggal dan sumber disimpan untuk membantu Anda memverifikasi informasi. Terjemahan disediakan untuk memudahkan pembacaan; sumber resmi menjadi rujukan untuk syarat dan ketentuan.
Referensi sumber : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/EGEN/