Mô tả
Giới thiệu về robot nâng cao bao gồm robot di động, bộ thao tác thừa bù, robot đi bộ, phương tiện tự hành trên không và dưới nước. Mô hình động học và động lực cho robot tiên tiến. Tổng quan lý thuyết điều khiển tuyến tính và phi tuyến với các ứng dụng cho robot tiên tiến.
Tiền đề
- Điều kiện tiên quyết: ghi danh vào chương trình M.Eng.- Engineering Practice và có bằng cử nhân Kỹ thuật Cơ khí hoặc được Giám đốc cho phép.
Điều kiện và thủ tục
- Điều kiện tiên quyết: ghi danh vào chương trình M.Eng.- Engineering Practice và có bằng cử nhân Kỹ thuật Cơ khí hoặc được Giám đốc cho phép.
Văn bản tham chiếu bằng ngôn ngữ gốc
Introduction to advanced robotics including mobile robots, redundant manipulators, walking robots, aerial and marine autonomous vehicles. Kinematic and dynamic models for advanced robots. Linear and nonlinear control theory overview with applications to advanced robots.
- Prerequisite(s): enrolment in the M.Eng.- Engineering Practice program and an undergraduate degree in Mechanical Engineering or permission of the Director.
Nguồn và tham khảo
Ngày và nguồn được giữ lại để giúp bạn kiểm tra thông tin. Các bản dịch được cung cấp để dễ đọc; nguồn chính thức là tham chiếu cho các điều kiện và yêu cầu.
Nguồn tham khảo : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/EGEN/