Descrição
Introdução à robótica avançada incluindo robôs móveis, manipuladores redundantes, robôs bípedes, veículos autônomos aéreos e marítimos. Modelos cinemáticos e dinâmicos para robôs avançados. Visão geral de teoria de controle linear e não linear com aplicações a robôs avançados.
Pré-requisitos
- Pré-requisito(s): matrícula no programa M.Eng. - Engineering Practice e graduação em Engenharia Mecânica ou permissão do Diretor.
Condições e modalidades
- Pré-requisito(s): matrícula no programa M.Eng. - Engineering Practice e graduação em Engenharia Mecânica ou permissão do Diretor.
Texto de referência na sua língua de origem
Introduction to advanced robotics including mobile robots, redundant manipulators, walking robots, aerial and marine autonomous vehicles. Kinematic and dynamic models for advanced robots. Linear and nonlinear control theory overview with applications to advanced robots.
- Prerequisite(s): enrolment in the M.Eng.- Engineering Practice program and an undergraduate degree in Mechanical Engineering or permission of the Director.
Fontes e referências
As datas e as fontes são mantidas para ajudá-lo a verificar os dados. As traduções são propostas para facilitar a leitura; a fonte oficial é a referência para condições e exigências.
Fonte de referência : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/EGEN/