Описание
Введение в продвинутую робототехнику, включая мобильных роботов, избыточные манипуляторы, шагающих роботов, автономные воздушные и морские аппараты. Кинематические и динамические модели продвинутых роботов. Обзор линейной и нелинейной теории управления с применениями к продвинутым роботам.
Предварительные требования
- Предусловие(я): зачисление в программу M.Eng.- Engineering Practice и степень бакалавра в области машиностроения или разрешение Директора.
Условия и порядок
- Предусловие(я): зачисление в программу M.Eng.- Engineering Practice и степень бакалавра в области машиностроения или разрешение Директора.
Текст источника на языке оригинала
Introduction to advanced robotics including mobile robots, redundant manipulators, walking robots, aerial and marine autonomous vehicles. Kinematic and dynamic models for advanced robots. Linear and nonlinear control theory overview with applications to advanced robots.
- Prerequisite(s): enrolment in the M.Eng.- Engineering Practice program and an undergraduate degree in Mechanical Engineering or permission of the Director.
Источники и ссылки
Даты и источники сохраняются, чтобы помочь вам проверить сведения. Переводы предлагаются для удобства чтения; официальным источником для условий и требований является оригинал.
Исходная ссылка : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/EGEN/