คำอธิบาย
บทนำสู่โรโบติกส์ขั้นสูงรวมถึงหุ่นยนต์เคลื่อนที่ แขนกลเกินจำเป็น หุ่นยนต์เดินหก ขับเคลื่อนทางอากาศและทางทะเลอัตโนมัติ แบบจำลองจลนศาสตร์และไดนามิกสำหรับหุ่นยนต์ขั้นสูง ภาพรวมทฤษฎีการควบคุมเชิงเส้นและไม่เชิงเส้นพร้อมการประยุกต์ใช้กับหุ่นยนต์ขั้นสูง
รายวิชาก่อนหน้า
- ข้อกำหนดเบื้องต้น: การลงทะเบียนในหลักสูตร M.Eng.- Engineering Practice และวุฒิปริญญาตรีด้านวิศวกรรมเครื่องกลหรือได้รับอนุญาตจากผู้อำนวยการ
เงื่อนไขและข้อกำหนด
- ข้อกำหนดเบื้องต้น: การลงทะเบียนในหลักสูตร M.Eng.- Engineering Practice และวุฒิปริญญาตรีด้านวิศวกรรมเครื่องกลหรือได้รับอนุญาตจากผู้อำนวยการ
ข้อความอ้างอิงในภาษาต้นฉบับ
Introduction to advanced robotics including mobile robots, redundant manipulators, walking robots, aerial and marine autonomous vehicles. Kinematic and dynamic models for advanced robots. Linear and nonlinear control theory overview with applications to advanced robots.
- Prerequisite(s): enrolment in the M.Eng.- Engineering Practice program and an undergraduate degree in Mechanical Engineering or permission of the Director.
แหล่งที่มาและอ้างอิง
วันที่และแหล่งที่มาถูกเก็บไว้เพื่อช่วยให้คุณตรวจสอบข้อมูล การแปลเสนอเพื่ออำนวยความสะดวกในการอ่าน แหล่งทางการเป็นที่อ้างอิงสำหรับเงื่อนไขและข้อกำหนด
แหล่งอ้างอิง : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/EGEN/