課程說明
先進機器人導論，包括移動機器人、冗餘操作手臂、行走型機器人、空中與海上自主載具。先進機器人之運動學與動力學模型。線性與非線性控制理論概覽及其於先進機器人之應用。
先修條件
- 先修課程：註冊於 M.Eng.- Engineering Practice 計畫且具機械工程學士學位，或經主任許可。
條件與方式
- 先修課程：註冊於 M.Eng.- Engineering Practice 計畫且具機械工程學士學位，或經主任許可。
原文參考文本
Introduction to advanced robotics including mobile robots, redundant manipulators, walking robots, aerial and marine autonomous vehicles. Kinematic and dynamic models for advanced robots. Linear and nonlinear control theory overview with applications to advanced robots.
- Prerequisite(s): enrolment in the M.Eng.- Engineering Practice program and an undergraduate degree in Mechanical Engineering or permission of the Director.
來源與參考
保留日期與來源以協助你核實資料。為便於閱讀提供譯文；官方來源為條件與要求的參照。
來源參考 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/EGEN/