Beskrivelse
Introduksjon til avansert robotikk inkludert mobile roboter, redundante manipulatorer, gående roboter, autonome luft- og marinefartøyer. Kinematiske og dynamiske modeller for avanserte roboter. Oversikt over lineær og ikke-lineær reguleringsteori med anvendelser til avanserte roboter.
Forkunnskaper
- Forutsetning(er): opptak i M.Eng.- Engineering Practice-programmet og en bachelorgrad i maskinteknikk eller tillatelse fra direktøren.
Vilkår og bestemmelser
- Forutsetning(er): opptak i M.Eng.- Engineering Practice-programmet og en bachelorgrad i maskinteknikk eller tillatelse fra direktøren.
Referansetekst i originalspråket
Introduction to advanced robotics including mobile robots, redundant manipulators, walking robots, aerial and marine autonomous vehicles. Kinematic and dynamic models for advanced robots. Linear and nonlinear control theory overview with applications to advanced robots.
- Prerequisite(s): enrolment in the M.Eng.- Engineering Practice program and an undergraduate degree in Mechanical Engineering or permission of the Director.
Kilder og referanser
Datoer og kilder beholdes for å hjelpe deg å verifisere opplysningene. Oversettelsene tilbys for å lette lesing; den offisielle kilden er referansen for krav og betingelser.
Kildereferanse : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/EGEN/