الوصف
مقدمة في الروبوتات المتقدمة بما في ذلك الروبوتات المتنقلة، الذراعات ذات التعويض الزائد، روبوتات المشي، المركبات الجوية والبحرية المستقلة. نماذج كينماتيك وديناميكا للروبوتات المتقدمة. نظرة عامة على نظرية التحكم الخطي واللاخطي مع تطبيقات على الروبوتات المتقدمة.
المقررات السابقة
- المتطلبات السابقة: الالتحاق ببرنامج M.Eng.- Engineering Practice والحصول على درجة بكالوريوس في الهندسة الميكانيكية أو إذن من المدير.
الشروط والإجراءات
- المتطلبات السابقة: الالتحاق ببرنامج M.Eng.- Engineering Practice والحصول على درجة بكالوريوس في الهندسة الميكانيكية أو إذن من المدير.
نص المرجع بلغته الأصلية
Introduction to advanced robotics including mobile robots, redundant manipulators, walking robots, aerial and marine autonomous vehicles. Kinematic and dynamic models for advanced robots. Linear and nonlinear control theory overview with applications to advanced robots.
- Prerequisite(s): enrolment in the M.Eng.- Engineering Practice program and an undergraduate degree in Mechanical Engineering or permission of the Director.
المصادر والمراجع
يتم الاحتفاظ بالتواريخ والمصادر لمساعدتك في التحقق من المعلومات. تُعرض ترجمات لتسهيل القراءة؛ المصدر الرسمي هو المرجع للشروط والمتطلبات.
مرجع المصدر : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/EGEN/