Description
Introduction à la robotique avancée incluant robots mobiles, manipulateurs redondants, robots marcheurs, véhicules autonomes aériens et marins. Modèles cinématiques et dynamiques pour robots avancés. Aperçu de la théorie du contrôle linéaire et non linéaire avec applications aux robots avancés.
Préalables
- Prérequis : inscription au programme M.Eng.- Engineering Practice et diplôme de premier cycle en génie mécanique ou permission du Directeur.
Conditions et modalités
- Prérequis : inscription au programme M.Eng.- Engineering Practice et diplôme de premier cycle en génie mécanique ou permission du Directeur.
Texte de référence dans sa langue d’origine
Introduction to advanced robotics including mobile robots, redundant manipulators, walking robots, aerial and marine autonomous vehicles. Kinematic and dynamic models for advanced robots. Linear and nonlinear control theory overview with applications to advanced robots.
- Prerequisite(s): enrolment in the M.Eng.- Engineering Practice program and an undergraduate degree in Mechanical Engineering or permission of the Director.
Sources et références
Les dates et les sources sont conservées pour vous aider à vérifier les renseignements. Les traductions sont proposées pour faciliter la lecture; la source officielle fait référence pour les conditions et les exigences.
Référence source : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/EGEN/