설명
이동 로봇, 과잉구성 매니퓰레이터, 보행 로봇, 공중 및 해상 자율체 등 고급 로보틱스 소개. 고급 로봇의 운동학 및 동역학 모델. 고급 로봇에 대한 응용을 포함한 선형 및 비선형 제어 이론 개요.
선수 과목
- 선수과목: M.Eng.- Engineering Practice 프로그램 등록 및 기계공학 학사 학위 소지자 또는 담당 이사의 허가.
조건 및 세부사항
- 선수과목: M.Eng.- Engineering Practice 프로그램 등록 및 기계공학 학사 학위 소지자 또는 담당 이사의 허가.
원문 참조 텍스트
Introduction to advanced robotics including mobile robots, redundant manipulators, walking robots, aerial and marine autonomous vehicles. Kinematic and dynamic models for advanced robots. Linear and nonlinear control theory overview with applications to advanced robots.
- Prerequisite(s): enrolment in the M.Eng.- Engineering Practice program and an undergraduate degree in Mechanical Engineering or permission of the Director.
출처 및 참고문헌
날짜와 출처는 정보를 확인하는 데 도움이 되도록 보관됩니다. 번역은 읽기 편의를 위해 제공되며 조건과 요건은 공식 출처가 기준입니다.
출처 참조 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/EGEN/