Açıklama
Mobil robotlar, fazladan serbestlik dereceli manipülatörler, yürüyen robotlar, hava ve deniz otonom araçları dahil olmak üzere ileri robotiklere giriş. İleri robotlar için kinematik ve dinamik modeller. İleri robotlara uygulamalarla birlikte lineer ve lineer olmayan kontrol teorisi genel bakışı.
Önkoşullar
- Önkoşul(lar): M.Eng.- Engineering Practice programına kayıtlı olma ve Makine Mühendisliği lisans derecesi veya Direktörün izni.
Şartlar ve koşullar
- Önkoşul(lar): M.Eng.- Engineering Practice programına kayıtlı olma ve Makine Mühendisliği lisans derecesi veya Direktörün izni.
Kaynak metin orijinal dilinde
Introduction to advanced robotics including mobile robots, redundant manipulators, walking robots, aerial and marine autonomous vehicles. Kinematic and dynamic models for advanced robots. Linear and nonlinear control theory overview with applications to advanced robots.
- Prerequisite(s): enrolment in the M.Eng.- Engineering Practice program and an undergraduate degree in Mechanical Engineering or permission of the Director.
Kaynaklar ve referanslar
Tarih ve kaynaklar bilgileri doğrulamanıza yardımcı olmak için saklanır. Okumayı kolaylaştırmak için çeviriler sunulmuştur; koşullar ve gereksinimler için resmi kaynak esas alınır.
Kaynak referans : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/EGEN/