Descripción
Introducción a la robótica avanzada incluyendo robots móviles, manipuladores redundantes, robots caminantes, vehículos autónomos aéreos y marinos. Modelos cinemáticos y dinámicos para robots avanzados. Visión general de teoría de control lineal y no lineal con aplicaciones a robots avanzados.
Prerrequisitos
- Prerequisito(s): inscripción en el programa M.Eng.- Engineering Practice y un título de pregrado en Ingeniería Mecánica o permiso del Director.
Condiciones y modalidades
- Prerequisito(s): inscripción en el programa M.Eng.- Engineering Practice y un título de pregrado en Ingeniería Mecánica o permiso del Director.
Texto de referencia en su idioma de origen
Introduction to advanced robotics including mobile robots, redundant manipulators, walking robots, aerial and marine autonomous vehicles. Kinematic and dynamic models for advanced robots. Linear and nonlinear control theory overview with applications to advanced robots.
- Prerequisite(s): enrolment in the M.Eng.- Engineering Practice program and an undergraduate degree in Mechanical Engineering or permission of the Director.
Fuentes y referencias
Se conservan las fechas y las fuentes para ayudarle a verificar la información. Las traducciones se proponen para facilitar la lectura; la fuente oficial es la referencia para las condiciones y los requisitos.
Referencia de la fuente : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/EGEN/