描述
本课程涵盖机器人执行器与传感器，侧重不同机器人平台。主题包括机器人结构、运动学与动力学、逆运动学、雅可比矩阵、轨迹生成、路径规划、控制、顺应性与性能评估，兼顾理论发展与模拟与实验实践。
先修课程
- 先修课程：MECT 3500。
条件与方式
- 先修课程：MECT 3500。
- 每周3小时讲座，每周3小时实验（每周实验活动）。
原文参考文本
This course covers robotic actuators and sensors focusing on different robotic platforms. Topics include robot architecture, kinematics and dynamics, inverse kinematics, Jacobians, trajectory generation, path planning, control, compliance, and performance evaluation, with theoretical development and hands-on simulation and experimentation.
- Prerequisite(s): MECT 3500 .
- 3 hours lecture a week, 3 hours laboratory a week (weekly laboratory activities).
来源与参考
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来源参考 : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECT/