Descrição
Este curso cobre atuadores e sensores robóticos com foco em diferentes plataformas robóticas. Os tópicos incluem arquitetura robótica, cinemática e dinâmica, cinemática inversa, Jacobianos, geração de trajetórias, planeamento de percursos, controlo, conformidade e avaliação de desempenho, com desenvolvimento teórico e simulação e experimentação práticas.
Pré-requisitos
- Pré-requisito(s): MECT 3500.
Condições e modalidades
- Pré-requisito(s): MECT 3500.
- 3 horas de aula por semana, 3 horas de laboratório por semana (atividades laboratoriais semanais).
Texto de referência na sua língua de origem
This course covers robotic actuators and sensors focusing on different robotic platforms. Topics include robot architecture, kinematics and dynamics, inverse kinematics, Jacobians, trajectory generation, path planning, control, compliance, and performance evaluation, with theoretical development and hands-on simulation and experimentation.
- Prerequisite(s): MECT 3500 .
- 3 hours lecture a week, 3 hours laboratory a week (weekly laboratory activities).
Fontes e referências
As datas e as fontes são mantidas para ajudá-lo a verificar os dados. As traduções são propostas para facilitar a leitura; a fonte oficial é a referência para condições e exigências.
Fonte de referência : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECT/