Beskrivelse
Dette emnet dekker robotaktuatorer og -sensorer med fokus på ulike robotplattformer. Emnene inkluderer robotarkitektur, kinematikk og dynamikk, invers kinematikk, Jacobianer, trajektoriegenerering, banefinning, kontroll, compliance og ytelsesevaluering, med teoretisk utvikling og praktisk simulering og eksperimentering.
Forkunnskaper
- Forkunnskapskrav: MECT 3500 .
Vilkår og bestemmelser
- Forkunnskapskrav: MECT 3500 .
- 3 timer forelesning per uke, 3 timer laboratorie per uke (ukentlige laboratorieaktiviteter).
Referansetekst i originalspråket
This course covers robotic actuators and sensors focusing on different robotic platforms. Topics include robot architecture, kinematics and dynamics, inverse kinematics, Jacobians, trajectory generation, path planning, control, compliance, and performance evaluation, with theoretical development and hands-on simulation and experimentation.
- Prerequisite(s): MECT 3500 .
- 3 hours lecture a week, 3 hours laboratory a week (weekly laboratory activities).
Kilder og referanser
Datoer og kilder beholdes for å hjelpe deg å verifisere opplysningene. Oversettelsene tilbys for å lette lesing; den offisielle kilden er referansen for krav og betingelser.
Kildereferanse : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECT/