Описание
Курс охватывает актуаторы и датчики для робототехники с акцентом на разные робототехнические платформы. Темы включают архитектуру робота, кинематику и динамику, обратную кинематику, якобианы, генерацию траекторий, планирование путей, управление, податливость и оценку характеристик, с теоретической разработкой и практикой в виде моделирования и экспериментов.
Предварительные требования
- Предпосылки: MECT 3500 .
Условия и порядок
- Предпосылки: MECT 3500 .
- 3 часа лекций в неделю, 3 часа лабораторных занятий в неделю (еженедельные лабораторные занятия).
Текст источника на языке оригинала
This course covers robotic actuators and sensors focusing on different robotic platforms. Topics include robot architecture, kinematics and dynamics, inverse kinematics, Jacobians, trajectory generation, path planning, control, compliance, and performance evaluation, with theoretical development and hands-on simulation and experimentation.
- Prerequisite(s): MECT 3500 .
- 3 hours lecture a week, 3 hours laboratory a week (weekly laboratory activities).
Источники и ссылки
Даты и источники сохраняются, чтобы помочь вам проверить сведения. Переводы предлагаются для удобства чтения; официальным источником для условий и требований является оригинал.
Исходная ссылка : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECT/