คำอธิบาย
หลักสูตรนี้ครอบคลุมตัวกระทำและเซนเซอร์สำหรับหุ่นยนต์ โดยมุ่งเน้นแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ต่างๆ ประเด็นรวมถึงสถาปัตยกรรมหุ่นยนต์ กายภาพเชิงเคลื่อนที่และไดนามิกส์ กายภาพเชิงกลับ (inverse kinematics) จาโคเบียน การสร้างเส้นทาง การวางแผนเส้นทาง การควบคุม ความยืดหยุ่น และการประเมินผลการทำงาน พร้อมการพัฒนาทางทฤษฎีและการจำลองเชิงปฏิบัติการรวมถึงการทดลองเชิงมือปฏิบัติ
รายวิชาก่อนหน้า
- วิชาที่ต้องลงเรียนก่อน: MECT 3500 .
เงื่อนไขและข้อกำหนด
- วิชาที่ต้องลงเรียนก่อน: MECT 3500 .
- บรรยาย 3 ชั่วโมงต่อสัปดาห์, ปฏิบัติการในห้องปฏิบัติการ 3 ชั่วโมงต่อสัปดาห์ (กิจกรรมปฏิบัติการเป็นประจำสัปดาห์)
ข้อความอ้างอิงในภาษาต้นฉบับ
This course covers robotic actuators and sensors focusing on different robotic platforms. Topics include robot architecture, kinematics and dynamics, inverse kinematics, Jacobians, trajectory generation, path planning, control, compliance, and performance evaluation, with theoretical development and hands-on simulation and experimentation.
- Prerequisite(s): MECT 3500 .
- 3 hours lecture a week, 3 hours laboratory a week (weekly laboratory activities).
แหล่งที่มาและอ้างอิง
วันที่และแหล่งที่มาถูกเก็บไว้เพื่อช่วยให้คุณตรวจสอบข้อมูล การแปลเสนอเพื่ออำนวยความสะดวกในการอ่าน แหล่งทางการเป็นที่อ้างอิงสำหรับเงื่อนไขและข้อกำหนด
แหล่งอ้างอิง : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECT/