説明
本コースはさまざまなロボットプラットフォームに焦点を当てたロボット用アクチュエータとセンサを扱う。トピックにはロボットアーキテクチャ、運動学と動力学、逆運動学、ヤコビアン、軌道生成、経路計画、制御、コンプライアンス、性能評価が含まれ、理論的展開とシミュレーション・実験の実践を伴う。
前提条件
- 前提条件：MECT 3500。
条件および詳細
- 前提条件：MECT 3500。
- 週3時間の講義、週3時間の実験（毎週の実験活動）。
原語による参照テキスト
This course covers robotic actuators and sensors focusing on different robotic platforms. Topics include robot architecture, kinematics and dynamics, inverse kinematics, Jacobians, trajectory generation, path planning, control, compliance, and performance evaluation, with theoretical development and hands-on simulation and experimentation.
- Prerequisite(s): MECT 3500 .
- 3 hours lecture a week, 3 hours laboratory a week (weekly laboratory activities).
出典と参照
日付と出典は、情報を確認する際の参考のために保持されています。翻訳は読みやすくするための提案であり、条件や要件については公式の出典が基準となります。
出典の参照 : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECT/