Deskripsi
Mata kuliah ini membahas aktuator dan sensor robotik dengan fokus pada berbagai platform robot. Topik meliputi arsitektur robot, kinematika dan dinamika, kinematika invers, Jakobian, pembangkitan lintasan, perencanaan jalur, kontrol, kepatuhan, dan evaluasi kinerja, dengan pengembangan teoretis serta simulasi dan eksperimen langsung.
Prasyarat
- Prasyarat: MECT 3500.
Syarat dan ketentuan
- Prasyarat: MECT 3500.
- 3 jam kuliah per minggu, 3 jam laboratorium per minggu (kegiatan laboratorium mingguan).
Teks rujukan dalam bahasa aslinya
This course covers robotic actuators and sensors focusing on different robotic platforms. Topics include robot architecture, kinematics and dynamics, inverse kinematics, Jacobians, trajectory generation, path planning, control, compliance, and performance evaluation, with theoretical development and hands-on simulation and experimentation.
- Prerequisite(s): MECT 3500 .
- 3 hours lecture a week, 3 hours laboratory a week (weekly laboratory activities).
Sumber dan referensi
Tanggal dan sumber disimpan untuk membantu Anda memverifikasi informasi. Terjemahan disediakan untuk memudahkan pembacaan; sumber resmi menjadi rujukan untuk syarat dan ketentuan.
Referensi sumber : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECT/