Açıklama
Bu ders farklı robotik platformlara odaklanarak robotik aktüatörler ve sensörleri kapsar. Konular arasında robot mimarisi, kinematik ve dinamik, ters kinematik, Jacobianlar, yörünge oluşturma, yol planlama, kontrol, uyum ve performans değerlendirmesi yer alır; hem teorik geliştirme hem de uygulamalı simülasyon ve deney çalışmaları içerir.
Önkoşullar
- Ön koşul(lar): MECT 3500 .
Şartlar ve koşullar
- Ön koşul(lar): MECT 3500 .
- Haftada 3 saat ders, haftada 3 saat laboratuvar (haftalık laboratuvar aktiviteleri).
Kaynak metin orijinal dilinde
This course covers robotic actuators and sensors focusing on different robotic platforms. Topics include robot architecture, kinematics and dynamics, inverse kinematics, Jacobians, trajectory generation, path planning, control, compliance, and performance evaluation, with theoretical development and hands-on simulation and experimentation.
- Prerequisite(s): MECT 3500 .
- 3 hours lecture a week, 3 hours laboratory a week (weekly laboratory activities).
Kaynaklar ve referanslar
Tarih ve kaynaklar bilgileri doğrulamanıza yardımcı olmak için saklanır. Okumayı kolaylaştırmak için çeviriler sunulmuştur; koşullar ve gereksinimler için resmi kaynak esas alınır.
Kaynak referans : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECT/