Descripción
Este curso cubre actuadores y sensores robóticos con énfasis en diferentes plataformas robóticas. Los temas incluyen arquitectura robótica, cinemática y dinámica, cinemática inversa, jacobianos, generación de trayectorias, planificación de rutas, control, cumplimiento y evaluación de rendimiento, con desarrollo teórico y trabajo práctico en simulación y experimentación.
Prerrequisitos
- Requisito(s): MECT 3500 .
Condiciones y modalidades
- Requisito(s): MECT 3500 .
- 3 horas de clase a la semana, 3 horas de laboratorio a la semana (actividades de laboratorio semanales).
Texto de referencia en su idioma de origen
This course covers robotic actuators and sensors focusing on different robotic platforms. Topics include robot architecture, kinematics and dynamics, inverse kinematics, Jacobians, trajectory generation, path planning, control, compliance, and performance evaluation, with theoretical development and hands-on simulation and experimentation.
- Prerequisite(s): MECT 3500 .
- 3 hours lecture a week, 3 hours laboratory a week (weekly laboratory activities).
Fuentes y referencias
Se conservan las fechas y las fuentes para ayudarle a verificar la información. Las traducciones se proponen para facilitar la lectura; la fuente oficial es la referencia para las condiciones y los requisitos.
Referencia de la fuente : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECT/