Description
Ce cours couvre les actionneurs et capteurs robotiques en mettant l'accent sur différentes plateformes robotiques. Les sujets incluent l'architecture robotique, la cinématique et la dynamique, la cinématique inverse, les jacobiens, la génération de trajectoires, la planification de trajectoire, la commande, la compliance et l'évaluation des performances, avec développement théorique et simulation et expérimentation pratiques.
Préalables
- Préalable(s) : MECT 3500 .
Conditions et modalités
- Préalable(s) : MECT 3500 .
- 3 heures de cours magistral par semaine, 3 heures de laboratoire par semaine (activités de laboratoire hebdomadaires).
Texte de référence dans sa langue d’origine
This course covers robotic actuators and sensors focusing on different robotic platforms. Topics include robot architecture, kinematics and dynamics, inverse kinematics, Jacobians, trajectory generation, path planning, control, compliance, and performance evaluation, with theoretical development and hands-on simulation and experimentation.
- Prerequisite(s): MECT 3500 .
- 3 hours lecture a week, 3 hours laboratory a week (weekly laboratory activities).
Sources et références
Les dates et les sources sont conservées pour vous aider à vérifier les renseignements. Les traductions sont proposées pour faciliter la lecture; la source officielle fait référence pour les conditions et les exigences.
Référence source : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECT/