課程說明
本課程涵蓋機器人驅動器與感測器，聚焦於不同機器人平台。主題包括機器人架構、運動學與動力學、逆向運動學、雅可比矩陣、軌跡產生、路徑規劃、控制、順應性與效能評估，並結合理論發展與模擬及實驗操作。
先修條件
- 先修課程：MECT 3500 。
條件與方式
- 先修課程：MECT 3500 。
- 每週三小時講授，每週三小時實驗（每週實驗活動）。
原文參考文本
This course covers robotic actuators and sensors focusing on different robotic platforms. Topics include robot architecture, kinematics and dynamics, inverse kinematics, Jacobians, trajectory generation, path planning, control, compliance, and performance evaluation, with theoretical development and hands-on simulation and experimentation.
- Prerequisite(s): MECT 3500 .
- 3 hours lecture a week, 3 hours laboratory a week (weekly laboratory activities).
來源與參考
保留日期與來源以協助你核實資料。為便於閱讀提供譯文；官方來源為條件與要求的參照。
來源參考 : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECT/