Mô tả
Khóa học này bao gồm actuator và cảm biến robot với trọng tâm trên các nền tảng robot khác nhau. Các chủ đề bao gồm kiến trúc robot, động học và động lực học, động học nghịch đảo, Jacobian, tạo quỹ đạo, lập kế hoạch đường đi, điều khiển, độ mềm dẻo, và đánh giá hiệu năng, kèm phát triển lý thuyết và mô phỏng thực nghiệm có thực hành.
Tiền đề
- Điều kiện tiên quyết: MECT 3500.
Điều kiện và thủ tục
- Điều kiện tiên quyết: MECT 3500.
- 3 giờ bài giảng mỗi tuần, 3 giờ phòng thí nghiệm mỗi tuần (hoạt động phòng thí nghiệm hàng tuần).
Văn bản tham chiếu bằng ngôn ngữ gốc
This course covers robotic actuators and sensors focusing on different robotic platforms. Topics include robot architecture, kinematics and dynamics, inverse kinematics, Jacobians, trajectory generation, path planning, control, compliance, and performance evaluation, with theoretical development and hands-on simulation and experimentation.
- Prerequisite(s): MECT 3500 .
- 3 hours lecture a week, 3 hours laboratory a week (weekly laboratory activities).
Nguồn và tham khảo
Ngày và nguồn được giữ lại để giúp bạn kiểm tra thông tin. Các bản dịch được cung cấp để dễ đọc; nguồn chính thức là tham chiếu cho các điều kiện và yêu cầu.
Nguồn tham khảo : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECT/